MyException - 我的异常网
当前位置:我的异常网» 综合 » PIC24 透过USB在线升级 - USB CDC bootloader

PIC24 透过USB在线升级 - USB CDC bootloader

www.MyException.Cn  网友分享于:2013-11-16  浏览:0次
PIC24 通过USB在线升级 -- USB CDC bootloader

          了解bootloader的实现,请加QQ: 1273623966 (验证填bootloader);欢迎咨询或定制bootloader;我的博客主页www.cnblogs.com/geekygeek

          今年国庆完成了4个bootloader,前面介绍了2个,都是PIC32MZ的USB bootloader, 接着介绍2个PIC24 的USB bootloader, 首先是PIC24 USB CDC bootloader。PIC24 USB CDC bootloader 是我开发给我的PIC24FJ256GB106硬件板子的。

          开发环境

         1. IDE: MPLABX v4.01

         2. Compiler: XC16, v1.11

         3. Library&Example: c:/microchip_solutions_v2013-06-15/USB/Device-CDC-Basic Demo

         这个PIC24 CDC bootloader 是在MLA_v2013-06-15的USB CDC basic demo的基础上修改而成。bootloader 占用空间从0x400开始, 长度= 0x1C00。 CDC bootloader模拟UART通信,一行一行接收串口发送过来的hex原文,然后对每行的hex原文进行解析,将里面的bin数据烧写到对应的地址上。整个的逻辑实现都在我写的Boot_DoProcess()函数中,函数代码如下。

     

uint8_t BOOT_DoProcess(uint8_t *buffer, uint16_t byteCount)
{
    uint8_t i;
    
    uint8_t bcount, recType;
    DWORD_VAL pData;
    uint8_t retVal = 0;
    if (byteCount == 64)
    {
        return 1;
    }
    bcount = GetXbyte(buffer[LEN_NIBBLE1_INDEX],buffer[LEN_NIBBLE2_INDEX]);

    if (!Checksum(buffer, bcount))
    {
        retVal = 2;
        return retVal;
    }
    
    srcAddress.v[1] = GetXbyte(buffer[ADDRH_NIBBLE1_INDEX],buffer[ADDRH_NIBBLE2_INDEX]);
    srcAddress.v[0] = GetXbyte(buffer[ADDRL_NIBBLE1_INDEX],buffer[ADDRL_NIBBLE2_INDEX]);
    srcAddress.Val >>= 1;
    recType = GetXbyte(buffer[TYPE_NIBBLE1_INDEX],buffer[TYPE_NIBBLE2_INDEX]);
    switch(recType)
    {
    case LINEAR_ADDRESS:
        srcAddress.v[3] = GetXbyte(buffer[TYPE_NIBBLE2_INDEX+1],buffer[TYPE_NIBBLE2_INDEX+2]);
        srcAddress.v[2] = GetXbyte(buffer[TYPE_NIBBLE2_INDEX+3],buffer[TYPE_NIBBLE2_INDEX+4]);
        retVal = 3;
        break;
    case DATA:
        if ((srcAddress.Val >= BOOT_START_ADDRESS) && (srcAddress.Val < APPL_RESET_ADDRESS))  // boot protection, avoid to overlap
        {
            retVal = 4;
            return retVal;
        }
        eraseAddress.Val = srcAddress.Val;
        if ((srcAddress.Val % ERASE_BLOCK) == 0)
        {
            NVM_EraseBlock(eraseAddress.Val);
        }
        for (i=0; i < 2*bcount;)
        {
            pData.byte.LB = GetXbyte(buffer[TYPE_NIBBLE2_INDEX+1+i+0],buffer[TYPE_NIBBLE2_INDEX+1+i+1]);
            pData.byte.HB = GetXbyte(buffer[TYPE_NIBBLE2_INDEX+1+i+2],buffer[TYPE_NIBBLE2_INDEX+1+i+3]);
            pData.byte.UB = GetXbyte(buffer[TYPE_NIBBLE2_INDEX+1+i+4],buffer[TYPE_NIBBLE2_INDEX+1+i+5]);
            pData.byte.MB = GetXbyte(buffer[TYPE_NIBBLE2_INDEX+1+i+6],buffer[TYPE_NIBBLE2_INDEX+1+i+7]);
            unsigned int error = NVM_WriteWord(srcAddress.Val, pData.Val);
            if ((error & 0x2000) > 0)
            {
                retVal = 5;
                return retVal;
            }
            error = 0;
            srcAddress.Val += 2;
            i += 8;
        }
        //retVal = 1;
        break;
    case END:
        retVal = 6;
        break;
    }
    return retVal;
}

  在main.c中ProcessIO()函数中调用Boot_DoProcess(). ProcessIO改动很大,代码如下。

void ProcessIO(void)
{   
    BYTE numBytesRead;
    WORD status;
    //Blink the LEDs according to the USB device status
    BlinkUSBStatus();
    // User Application USB tasks
    if((USBDeviceState < CONFIGURED_STATE)||(USBSuspendControl==1)) return;

    if(buttonPressed)
    {
        if(stringPrinted == FALSE)
        {
            if(mUSBUSARTIsTxTrfReady())
            {
                putrsUSBUSART("Button Pressed -- \r\n");
                stringPrinted = TRUE;
            }
        }
    }
    else
    {
        stringPrinted = FALSE;
    }

    if(USBUSARTIsTxTrfReady())
    {
        numBytesRead = getsUSBUSART(USB_Out_Buffer,64);
        if(numBytesRead != 0)
        {
            BYTE i;
            BYTE j;
            for(i=0;i<numBytesRead;i++)
            {
                switch(USB_Out_Buffer[i])
                {
                    case 0x0A:
                    case 0x0D:
                        USB_In_Buffer[i] = USB_Out_Buffer[i];
                        if (!BOOT_Handshake)
                        {
                            BOOT_Handshake = 1;
                        }
                        else
                        {
                            if ((BOOT_RecordSOF == 1) && (BOOT_RecordEOF == 0))
                            {
                                BOOT_RecordBuffer[BOOT_RecordCounter++] = USB_Out_Buffer[i];
                                BOOT_RecordEOF = 1;
                                for (j=0; j<BOOT_RecordCounter; j++)
                                {
                                    BOOT_OperationBuffer[j] = BOOT_RecordBuffer[j];
                                }
                                BOOT_OperationCounter = BOOT_RecordCounter;
                                BOOT_RecordLineFlag = 1;
                                BOOT_RecordSOF = 0;
                                BOOT_RecordEOF = 0;
                                BOOT_RecordCounter = 0;
                            }
                        }
                        break;
                    case ':':
                        USB_In_Buffer[i] = USB_Out_Buffer[i];
                        if (BOOT_Handshake)
                        {
                            if (!BOOT_RecordSOF)
                            {
                                BOOT_RecordBuffer[BOOT_RecordCounter++] = USB_Out_Buffer[i];
                                BOOT_RecordSOF = 1;
                            }
                        }
                        break;
                    default:
                        USB_In_Buffer[i] = USB_Out_Buffer[i];
                        if ((BOOT_Handshake == 1) && (BOOT_RecordSOF == 1))
                        {
                            BOOT_RecordBuffer[BOOT_RecordCounter++] = USB_Out_Buffer[i];
                            if (BOOT_RecordCounter == BOOT_RECORD_MAX)
                            {
                                BOOT_RecordEOF = 1;
                                for (j=0; j<BOOT_RecordCounter; j++)
                                {
                                    BOOT_OperationBuffer[j] = BOOT_RecordBuffer[j];
                                }
                                BOOT_RecordLineFlag = 1;
                                BOOT_OperationCounter = BOOT_RecordCounter;
                                BOOT_RecordSOF = 0;
                                BOOT_RecordEOF = 0;
                                BOOT_RecordCounter = 0;
                            }
                        }
                        break;
                }
            }
            putUSBUSART(USB_In_Buffer,numBytesRead);
            if (BOOT_RecordLineFlag)
            {
                if (BOOT_OperationCounter == BOOT_RECORD_MAX)
                {
                    putUSBUSART("XXXXXXXXXXXXXXXX\r\n", 18);
                }
                else
                {
                    status = BOOT_DoProcess(BOOT_OperationBuffer, BOOT_OperationCounter);
                    if (status == 6)
                    {
                        //TODO  Deinitialization
                        (*((void(*)(void))APPL_RESET_ADDRESS))();
                    }
                    else
                    {
                    //putUSBUSART("\r", 1);
                    }
                }
                BOOT_RecordLineFlag = 0;
            }
        }
        if (!BOOT_Handshake)
        {
            BOOT_Timeout--;
            if (BOOT_Timeout == 0)
            {
                // TODO  Jump to Application
                // TODO  Deinitialization
                (*((void(*)(void))APPL_RESET_ADDRESS))();
            }
            else if (BOOT_Timeout%20000 == 0)
            {
                putUSBUSART(".", 1);
            }
        }
        else
        {
            if (!BOOT_ProgramRequired)
            {
                BOOT_ProgramRequired = 1;
                putUSBUSART("\r\n",2);
            }
        }
    }
    CDCTxService();
}        //end ProcessIO

       整个CDC bootloader就完成了。合着bootloader的Linker script编译完成后,通过PICKit3烧写到硬件板子中。CDC是模拟UART通信,所以通过USB线连接到电脑,电脑可以侦测到COM口。

       接着就是测试bootloader的功能了。写了个测试用的应用程序,应用程序地址是从0x2000开始到结束(地址分配参考AN1094)。应用程序合着客制的Linker script编译。测试时,我是通过超级终端发送应用程序的Hex原文。重启目标板,打开超级终端,选择CDC 模拟的COM口,配置成9600-8-none-1. 设置Line delay=40ms. 超级终端窗口出现”..."字符后,窗口中按下回车,菜单栏选择“发送文本文件”, 加载应用程序Hex, ,点击发送。然后就等着烧写完成。(上面贴的都是最终可以使用的完成函数代码,但是在实现过程中,修改几次,特别是测试过程中,发现不少问题,修改代码一一解决之后才最后完成)

        以下是烧写步骤:

1. 打开超级终端

2. 重启烧录好CDC bootloader的目标板

3. 超级终端配置,选择CDC emulating后的出现的COM口,设置成9600-8-none-1, 设置Line Delay.

4. 一旦超级终端窗口出现”..."字符,立即发送回车。

5. 点击发送/发送文本文件..., 选择要发送的hex文件。

6. 等待升级完成,CDC bootloader 每接收完一行都会原文返回。

文章评论

程序猿的崛起——Growth Hacker
程序猿的崛起——Growth Hacker
聊聊HTTPS和SSL/TLS协议
聊聊HTTPS和SSL/TLS协议
每天工作4小时的程序员
每天工作4小时的程序员
程序员眼里IE浏览器是什么样的
程序员眼里IE浏览器是什么样的
程序员应该关注的一些事儿
程序员应该关注的一些事儿
5款最佳正则表达式编辑调试器
5款最佳正则表达式编辑调试器
旅行,写作,编程
旅行,写作,编程
编程语言是女人
编程语言是女人
程序员周末都喜欢做什么?
程序员周末都喜欢做什么?
60个开发者不容错过的免费资源库
60个开发者不容错过的免费资源库
Web开发者需具备的8个好习惯
Web开发者需具备的8个好习惯
科技史上最臭名昭著的13大罪犯
科技史上最臭名昭著的13大罪犯
Google伦敦新总部 犹如星级庄园
Google伦敦新总部 犹如星级庄园
Java 与 .NET 的平台发展之争
Java 与 .NET 的平台发展之争
2013年中国软件开发者薪资调查报告
2013年中国软件开发者薪资调查报告
老美怎么看待阿里赴美上市
老美怎么看待阿里赴美上市
我的丈夫是个程序员
我的丈夫是个程序员
“懒”出效率是程序员的美德
“懒”出效率是程序员的美德
如何区分一个程序员是“老手“还是“新手“?
如何区分一个程序员是“老手“还是“新手“?
10个帮程序员减压放松的网站
10个帮程序员减压放松的网站
那些争议最大的编程观点
那些争议最大的编程观点
看13位CEO、创始人和高管如何提高工作效率
看13位CEO、创始人和高管如何提高工作效率
鲜为人知的编程真相
鲜为人知的编程真相
如何成为一名黑客
如何成为一名黑客
十大编程算法助程序员走上高手之路
十大编程算法助程序员走上高手之路
做程序猿的老婆应该注意的一些事情
做程序猿的老婆应该注意的一些事情
程序员都该阅读的书
程序员都该阅读的书
Web开发人员为什么越来越懒了?
Web开发人员为什么越来越懒了?
中美印日四国程序员比较
中美印日四国程序员比较
 程序员的样子
程序员的样子
程序员和编码员之间的区别
程序员和编码员之间的区别
我跳槽是因为他们的显示器更大
我跳槽是因为他们的显示器更大
10个调试和排错的小建议
10个调试和排错的小建议
总结2014中国互联网十大段子
总结2014中国互联网十大段子
程序员最害怕的5件事 你中招了吗?
程序员最害怕的5件事 你中招了吗?
“肮脏的”IT工作排行榜
“肮脏的”IT工作排行榜
一个程序员的时间管理
一个程序员的时间管理
团队中“技术大拿”并非越多越好
团队中“技术大拿”并非越多越好
亲爱的项目经理,我恨你
亲爱的项目经理,我恨你
Java程序员必看电影
Java程序员必看电影
我是如何打败拖延症的
我是如何打败拖延症的
为啥Android手机总会越用越慢?
为啥Android手机总会越用越慢?
程序员必看的十大电影
程序员必看的十大电影
老程序员的下场
老程序员的下场
代码女神横空出世
代码女神横空出世
初级 vs 高级开发者 哪个性价比更高?
初级 vs 高级开发者 哪个性价比更高?
当下全球最炙手可热的八位少年创业者
当下全球最炙手可热的八位少年创业者
程序员的鄙视链
程序员的鄙视链
不懂技术不要对懂技术的人说这很容易实现
不懂技术不要对懂技术的人说这很容易实现
软件开发程序错误异常ExceptionCopyright © 2009-2015 MyException 版权所有